ПОЄДНАННЯ ВІЗУАЛЬНИХ МЕТОДІВ ТА КАРТОГРАФІЧНИХ ДАНИХ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ LANE-LEVEL НАВІГАЦІПОЄДНАННЯ ВІЗУАЛЬНИХ МЕТОДІВ ТА КАРТОГРАФІЧНИХ ДАНИХ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ LANE-LEVEL НАВІГАЦІЇ

Liubomyr Drevych; Liubomyr Drevych

doi:10.30888/2663-5712.2025-34-01-044

COMBINATION OF VISUAL METHODS AND CARTOGRAPHIC DATA FOR IMPROVING LANE-LEVEL NAVIGATION ACCURACY

Authors

Liubomyr Drevych Lviv Polytechnic National University https://orcid.org/0009-0004-0426-8984

DOI:

https://doi.org/10.30888/2663-5712.2025-34-01-044

Keywords:

lane-level navigation, autonomous vehicles, segmentation, HD-maps, deep learning, sensors, neural networks, optimization, Kalman filter, LiDAR

Abstract

The object of study is methods for ensuring high-precision lane-level navigation for autonomous vehicles in real road environments. The relevance of the work is due to the fact that at automation levels L4-L5, even an error of tens of centimeters can lead

Downloads

Published

2025-11-30

How to Cite

Древич, Л. (2025). COMBINATION OF VISUAL METHODS AND CARTOGRAPHIC DATA FOR IMPROVING LANE-LEVEL NAVIGATION ACCURACY. SWorldJournal, 1(34-01), 148–178. https://doi.org/10.30888/2663-5712.2025-34-01-044