DEVELOPMENT OF TOOLS FOR CONDUCTING PRACTICAL AND LABORATORY LESSONS WITH ROBOTIC DEVICES IN DISTANCE EDUCATION CONDITIONS

Authors

  • Evgeny Mikhailov Odesа Polytechnic National University
  • Valery Lingur Odesа Polytechnic National University https://orcid.org/0000-0002-7240-2848
  • Vladyslav Borysov Odesа Polytechnic National University
  • Oleg Panfilenko Odesа Polytechnic National University
  • Kyrylo Makhnovsky Odesа Polytechnic National University

DOI:

https://doi.org/10.30888/2663-5712.2023-20-01-030

Keywords:

industrial robot, simulation, remote learning, robot control, trajectory planning

Abstract

The analysis of existing tools for designing and modeling robotic devices has been conducted, revealing that the most suitable platform for conducting remote sessions in exploring various robotic devices is the virtual experimentation platform for robots,

Metrics

Metrics Loading ...

References

Kyle Johns, Trevor Taylor. Professional Microsoft® Robotics Developer Studio. Published by Wiley Publishing, Inc. 10475 Crosspoint Boulevard Indianapolis, IN 46256 Copyright © 2008 by Wiley Publishing, Inc., Indianapolis, Indiana.

Інтернет ресурс. RobotStudio® Suite. Visualize your ideas and reduce commissioning time URL: https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio (дата звернення 24.06.2023).

Інтернет ресурс. Coppelia Robotics. URL: https://www.coppeliarobotics.com/ (дата звернення 24.06.2023).

Інтернет ресурс. CoppeliaSim User Manual URL: https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html (дата звернення 24.06.2023).

Комп’ютерне конструювання елементів машин. Навчальний посібник для здобувачів бакалаврів, спеціальність: 131 - Прикладна механіка, освітні програми: Мехатроніка та промислові роботи, Інженерія логістичних систем, спеціальність: 133 – Галузеве машинобудування, освітня програма: Підйомно-транспортні, дорожні, меліоративні машини і обладнання: / Укл.: Михайлов Є. П. Одеса: Одеська політехніка, 2023. 233 с.

Інтернет ресурс. Getting Started with the CoppeliaSim Simulator. URL: https://robotics.northwestern.edu/ (дата звернення 24.06.2023).

Downloads

Published

2023-07-30

How to Cite

Михайлов, Є., Лінгур, В., Борисов, В., Панфіленко, О., & Махновський, К. (2023). DEVELOPMENT OF TOOLS FOR CONDUCTING PRACTICAL AND LABORATORY LESSONS WITH ROBOTIC DEVICES IN DISTANCE EDUCATION CONDITIONS. SWorldJournal, 1(20-01), 21–28. https://doi.org/10.30888/2663-5712.2023-20-01-030

Issue

No. 20-01 (2023)

Section

Articles

License

Copyright (c) 2023 Authors

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.