РОЗРОБКА ЗАСОБІВ ДЛЯ ПРОВЕДЕННЯ ПРАКТИЧНИХ ТА ЛАБОРАТОРНИХ ЗАНЯТЬ З РОБОТОТЕХНІЧНИМИ ПРИСТРОЯМИ В УМОВАХ ДИСТАНЦІЙНОГО НАВЧАННЯ
DOI:
https://doi.org/10.30888/2663-5712.2023-20-01-030Ключові слова:
промисловий робот, симуляція, дистанційне навчання, керування роботом, траєкторії переміщення.Анотація
Проведений аналіз існуючих засобів проектування та моделювання робототехнічних пристроїв у результаті чого показано, що найбільш придатним для проведення дистанційних занять у напрямку дослідження різних робототехнічних пристроїв є віртуальна платформа дMetrics
Посилання
Kyle Johns, Trevor Taylor. Professional Microsoft® Robotics Developer Studio. Published by Wiley Publishing, Inc. 10475 Crosspoint Boulevard Indianapolis, IN 46256 Copyright © 2008 by Wiley Publishing, Inc., Indianapolis, Indiana.
Інтернет ресурс. RobotStudio® Suite. Visualize your ideas and reduce commissioning time URL: https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio (дата звернення 24.06.2023).
Інтернет ресурс. Coppelia Robotics. URL: https://www.coppeliarobotics.com/ (дата звернення 24.06.2023).
Інтернет ресурс. CoppeliaSim User Manual URL: https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html (дата звернення 24.06.2023).
Комп’ютерне конструювання елементів машин. Навчальний посібник для здобувачів бакалаврів, спеціальність: 131 - Прикладна механіка, освітні програми: Мехатроніка та промислові роботи, Інженерія логістичних систем, спеціальність: 133 – Галузеве машинобудування, освітня програма: Підйомно-транспортні, дорожні, меліоративні машини і обладнання: / Укл.: Михайлов Є. П. Одеса: Одеська політехніка, 2023. 233 с.
Інтернет ресурс. Getting Started with the CoppeliaSim Simulator. URL: https://robotics.northwestern.edu/ (дата звернення 24.06.2023).
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2023 Автори
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
