КУСКОВО-ЛІНІЙНА АПРОКСИМАЦІЯ СИНУСОЇДАЛЬНОГО РУХУ КАРЕТКИ ВІБРОКАЛІБРУВАНЬНОГО КОМПЛЕКСУ

Igor Kryvoruchko

doi:10.30888/2663-5712.2022-11-01-059

Authors

Igor Kryvoruchko G.E.Puhov Institute for modeling and energy engineering https://orcid.org/0000-0003-2848-5348

DOI:

https://doi.org/10.30888/2663-5712.2022-11-01-059

Keywords:

stepper motor, sinusoidal motion, vibration calibration complex, piecewise linear approximation, nonlinear distortion coefficient

Abstract

To simplify the control of the stepper motor in the case of sinusoidal motion of the carriage of the vibro-calibration complex, it is proposed to represent this motion by the sum of segments with a fixed speed. An algorithm for calculating breakpoints and

Metrics

Metrics Loading ...

References

О.А. Владимирський, І.А.Владимирський, А.П.Іващенко, І.П.Криворучко, Розробка структури низькочастотної автоматизованої вібро-калібрувальної установки НАВКУ-3. Моделювання та інформаційні тех¬нології. Збірник наукових праць. Інститут проблем моделювання в енергетицi НАН України. Вип. 89, Київ, 2019 р.-с.45-49.

І.П.Криворучко, Методика розрахунку параметрів управління крокових двигунів для моделювання руху довільного характеру, Моделювання та інформаційні тех¬нології. Збірник наукових праць. Інститут проблем моделювання в енергетиці НАН України. Вип. 91, Київ, 2020 р.

X. Wei, “Acceleration and Deceleration Control Design of Step Motor Based on TMS320F240,” Procedia Engineering, vol. 15, pp. 501-504, 2011.

Zeng, Min & Hu, Cheng-Zu & Hu, Peng-Fei. (2016). Control Algorithm of Acceleration Curve for Stepper Motor. Journal of Control and Systems Engineering. 4. 32-39. 10.18005/JCSE0401004.