КЕРУВАННЯ МРТС З ВИКОРИСТАННЯМ МЕТОДУ ПОТЕНЦІАЛІВ В СЕРЕДОВИЩІ З ПЕРЕШКОДАМИ
DOI:
https://doi.org/10.30888/2663-5712.2021-08-01-050Ключові слова:
мультиагентна робототехнічна система, мультиагентний підхід, метод потенціалів.Анотація
В даний час все більшої актуальності набувають мультиагентні робототехнічні системи (МРТС), які знаходять широке застосування в промислових областях, сфері обслуговування, а також пов'язаних з підвищеним ризиком для людини. Одна з найпоширеніших проблем,Metrics
Посилання
Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. (В 3-х томах). – М.: Физматлит, 2003. т. 1 – 680 с.
Юдин Д.Б., Гольштейн Е.Г., Задачи и методы линейного программирования: Задачи транспортного типа. — Москва, 2010. — 184 с. ISBN 978-5-397-01334-5
Кузнецов А.В., Сакович В.А., Холод Н.И. Высшая математика. Математическое программирование. – Мн.: Выш. шк., 1994 – 286
Таха, Хемди А., Введение в исследование операций, 7-е издание.: Пер. с англ. — Москва: Издательский дом "Вильяме", 2005. — 912 с. ISBN 5-8459-0740-3
Lewis M. A., Tan K. High precision formation control of mobile robots using virtual structures // Autonomous Robots. 1997. Vol. 4, N 4. P. 387–403.
Xue D., Yao J., and Wang J.
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2021 Автори
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
