ВІЗУАЛІЗАЦІЯ АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ ЧОТИРМА МЕКАНУМ КОЛЕСАМИ

Автор(и)

  • А.Т. Котвицький Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна https://orcid.org/0000-0001-8283-505X
  • Д.В. Горенко Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна https://orcid.org/0009-0004-6910-4622

DOI:

https://doi.org/10.30888/2663-5712.2024-24-00-062

Ключові слова:

рухома платформа, меканум-колесо, візуалізація алгоритму керування, Wolfram Mathematica.

Анотація

У цій роботі досліджується інноваційна рухома платформа прямокутної конструкції, яка обладнана чотирма меканум-колесами, які забезпечують їй можливість рухатися в довільно заданому напрямку. Цей тип коліс особливо корисний у робототехніці та застосовуєтьс

Metrics

PDF views
17
Jul 2024Jan 2025Jul 2025Jan 20264.0

Посилання

Penglei Dai, Javad Taghia, Stanley Lam, Jay Katupitiya Integration of sliding mode based steering control and PSO based drive force control for a 4WS4WD vehicle // Auton Robot. – 2018. – V.42. – P.553–568. DOI: 10.1007/s10514-017-9649-6

Kotvytskiy A.T., Jasinski Ja. A. Программная модель подвижной платформы с четырьмя ведущими поворотными колесами // Scientific Trends And Trends In The Context Of Globalization, Umeå, Sweden (2021) №93, p.537-552 DOI 10.51582/interconf.21-22.12.2021.057

Hendzel Z., Rykała Ł. Modelling of dynamics of a wheeled mobile robot with mecanum wheels with the use of Lagrange equations of the second kind // Int. J. of Applied Mechanics and Engineering. – 2017. - V.22, №1. - P.81-99.

Zeidis I., Zimmermann K. Dynamics of a four-wheeled mobile robot with Mecanum wheels // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. – 2019. V.99, №12. – e201900173

Mecanum wheel [Електронний ресурс]. – режим доступу: URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel (дата звернення – 09.12.2023).

The Brilliant Engineering of Mecanum Wheels! [Електронний ресурс]. – режим доступу: URL: https://www.youtube.com/watch?v=noqBUEgyQ8A (дата звернення – 05.11.2023).

Wolfram: computation meets knowledge. Wolfram: Computation Meets Knowledge [Електронний ресурс]. – режим доступу: URL: https://www.wolfram.com (дата звернення – 09.05.2023).

Wolfram S. Elementary introduction to the wolfram language. Wolfram Media, Incorporated, 2016. 328 p.

Downloads

Опубліковано

2024-03-30

Як цитувати

Котвицький, А., & Горенко, Д. (2024). ВІЗУАЛІЗАЦІЯ АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ ЧОТИРМА МЕКАНУМ КОЛЕСАМИ. SWorldJournal, 1(24-01), 120–124. https://doi.org/10.30888/2663-5712.2024-24-00-062

Номер

№ 24-01 (2024)

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2024 Автори

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.