ВІЗУАЛІЗАЦІЯ АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ ЧОТИРМА МЕКАНУМ КОЛЕСАМИ

Автор(и)

  • А.Т. Котвицький Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна https://orcid.org/0000-0001-8283-505X
  • Д.В. Горенко Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна https://orcid.org/0009-0004-6910-4622

DOI:

https://doi.org/10.30888/2663-5712.2024-24-00-062

Ключові слова:

рухома платформа, меканум-колесо, візуалізація алгоритму керування, Wolfram Mathematica.

Анотація

У цій роботі досліджується інноваційна рухома платформа прямокутної конструкції, яка обладнана чотирма меканум-колесами, які забезпечують їй можливість рухатися в довільно заданому напрямку. Цей тип коліс особливо корисний у робототехніці та застосовуєтьс

Metrics

Metrics Loading ...

Посилання

Penglei Dai, Javad Taghia, Stanley Lam, Jay Katupitiya Integration of sliding mode based steering control and PSO based drive force control for a 4WS4WD vehicle // Auton Robot. – 2018. – V.42. – P.553–568. DOI: 10.1007/s10514-017-9649-6

Kotvytskiy A.T., Jasinski Ja. A. Программная модель подвижной платформы с четырьмя ведущими поворотными колесами // Scientific Trends And Trends In The Context Of Globalization, Umeå, Sweden (2021) №93, p.537-552 DOI 10.51582/interconf.21-22.12.2021.057

Hendzel Z., Rykała Ł. Modelling of dynamics of a wheeled mobile robot with mecanum wheels with the use of Lagrange equations of the second kind // Int. J. of Applied Mechanics and Engineering. – 2017. - V.22, №1. - P.81-99.

Zeidis I., Zimmermann K. Dynamics of a four-wheeled mobile robot with Mecanum wheels // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. – 2019. V.99, №12. – e201900173

Mecanum wheel [Електронний ресурс]. – режим доступу: URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel (дата звернення – 09.12.2023).

The Brilliant Engineering of Mecanum Wheels! [Електронний ресурс]. – режим доступу: URL: https://www.youtube.com/watch?v=noqBUEgyQ8A (дата звернення – 05.11.2023).

Wolfram: computation meets knowledge. Wolfram: Computation Meets Knowledge [Електронний ресурс]. – режим доступу: URL: https://www.wolfram.com (дата звернення – 09.05.2023).

Wolfram S. Elementary introduction to the wolfram language. Wolfram Media, Incorporated, 2016. 328 p.

Downloads

Опубліковано

2024-03-30

Як цитувати

Котвицький, А., & Горенко, Д. (2024). ВІЗУАЛІЗАЦІЯ АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ ЧОТИРМА МЕКАНУМ КОЛЕСАМИ. SWorldJournal, 1(24-01), 120–124. https://doi.org/10.30888/2663-5712.2024-24-00-062

Номер

№ 24-01 (2024)

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2024 Автори

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.